The Feasibility Analysis of a Quick Response Artificial Finger Actuated by SMA Springs
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Optimization of fuzzy controller for an SMA-actuated artificial finger robot
The purpose of this paper is to design and optimize an intelligent fuzzy-logic controller for a three-degree of freedom (3DOF) artificial finger with shape-memory alloy (SMA) wire actuators. The robotic finger is constructed using three SMA wires as tendons to bend each phalanx of the finger around its revolute joint and three torsion springs which return the phalanxes to their original positio...
متن کاملNonlinear Analysis of a Flexible Beam Actuated by a Couple of Active SMA Wire Actuators
There are two different ways of using SMA wires as actuators for shape control of flexible structures; which can be either embedded within the composite laminate or externally attached to the structure. Since the actuator can be placed at different offset distances from the beam, external actuators produce more bending moment and, consequently, considerable shape changes with the same magnitude...
متن کاملa comparative move analysis of the introduction sections of ma theses by iranian and native post-graduate students
since esp received universal attention to smooth the path for academic studies and productions, a great deal of research and studies have been directed towards this area. swales’ (1990) model of ra introduction move analysis has served a pioneering role of guiding many relevant studies and has proven to be productive in terms of helpful guidelines that are the outcome of voluminous productions ...
15 صفحه اولa gender-based pragmatic analysis of the use of english compliment responses by iraqi efl students:a speech act perspective
تعارفات کنش های گفتاری هستند که افراد در زندگی روزمر? خود به منظور برقراری دوستی یا تداوم روابط مسالمت آمیز به کار می برند. ساز و کار تعارف مختص زبان انگلیسی یا هر زبان دیگری نیست و پدیده ای است جهانی و در همه زبانها حضور دارد. تفاوتی که از این نظر در زبانها و فرهنگ ها وجود دارد مربوط به پاسخ به این کنش گفتاری در گفتمان است. این مطالعه به بررسی تنوع پاسخ های انگلیسی و عربی به کنش گفتاری تعارف د...
a critical analysis of ideology in discourse: the case of “the chrysanthemums” by john steinbeck تحلیل انتقادی ایدئولوژی در گفتمان: بررسی ’ گلهای داوودی’ اثر جان اشتاینبک
چکیده امروزه‚ اعتقاد بر این مطلب که زبان تنها ابزاری جهت برقراری ارتباط نبوده‚ بلکه وسیله ای در جهت شکل گیری هویت‚ ارزش ها‚ وایدئولوژی های اعضای جامعه می باشد به طور گسترده ای فراگیر شده است. بنابر این‚ گفتمان ها بی تاثیر از ایدئولوژی پدید آورندگان نبوده و متعاقبا بر درک خوانندگان یا شنوندگان از حقیقت تاثیرگذارند. فیرکلاف (2003) بر این باور است که گفتمان ها به واسطه ایدئولوژی غالبی که در خود د...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: DEStech Transactions on Materials Science and Engineering
سال: 2017
ISSN: 2572-889X
DOI: 10.12783/dtmse/icmsea/mce2017/10832